printer: avr: Extend test program to test main printer code
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14216b3888
commit
b23252df95
@ -6,8 +6,6 @@
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#define BAUDRATE 19200
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inline void spi_process_data();
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/* System functions */
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/* Timers */
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enum TIMERS{TIM_CARRIAGE,
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@ -40,6 +38,65 @@ ISR (TIMER1_COMPA_vect)
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}
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}
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/* Hardware Functions */
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static inline void uart_irq_enable() {
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UCSRB |= (1 << RXCIE);
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}
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static inline void uart_irq_disable() {
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UCSRB &= ~(1 << RXCIE);
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}
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void uart_putc(char c)
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{
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while (!(UCSRA & (1 << UDRE)));
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UDR = c;
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}
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#define ENABLE_SERIAL_DEBUG
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#ifdef ENABLE_SERIAL_DEBUG
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void debug_putc(char c) {
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uart_putc(c);
|
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};
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void debug_write(char *c)
|
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{
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while (*c) {
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uart_putc(*c);
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c++;
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}
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}
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||||
unsigned int debug_printf(char *format,...)
|
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{
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va_list args;
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unsigned int i;
|
||||
char printbuffer[64];
|
||||
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va_start (args, format);
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i = vsprintf (printbuffer, format, args);
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va_end (args);
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debug_write(printbuffer);
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return i;
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}
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#else
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void debug_write(char *c) {};
|
||||
void debug_putc(char c) {};
|
||||
unsigned int debug_printf(char *format,...) {return 0;};
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#endif
|
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||||
void hardfault() {
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cli();
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||||
debug_write("HARDFAULT!\r\n");
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PORTB = 0;
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PORTC = 0;
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PORTD = 0;
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while(1);
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}
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/* Look-up-tables */
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/* Daisy wheel */
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#define PRINTER_CONTROL_CHAR 56
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||||
@ -201,50 +258,6 @@ const uint8_t ascii_translation_table[ASCII_TRANSLATION_TABLE_SIZE] PROGMEM = {
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||||
55, // Ä
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};
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||||
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||||
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||||
/* Hardware functions */
|
||||
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||||
void uart_putc(char c)
|
||||
{
|
||||
while (!(UCSRA & (1 << UDRE)));
|
||||
UDR = c;
|
||||
}
|
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||||
#define ENABLE_SERIAL_DEBUG
|
||||
#ifdef ENABLE_SERIAL_DEBUG
|
||||
void debug_putc(char c) {
|
||||
uart_putc(c);
|
||||
};
|
||||
|
||||
void debug_write(char *c)
|
||||
{
|
||||
while (*c) {
|
||||
uart_putc(*c);
|
||||
c++;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
unsigned int debug_printf(char *format,...)
|
||||
{
|
||||
va_list args;
|
||||
unsigned int i;
|
||||
char printbuffer[64];
|
||||
|
||||
va_start (args, format);
|
||||
|
||||
i = vsprintf (printbuffer, format, args);
|
||||
va_end (args);
|
||||
|
||||
debug_write(printbuffer);
|
||||
|
||||
return i;
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
void debug_write(char *c) {};
|
||||
void debug_putc(char c) {};
|
||||
unsigned int debug_printf(char *format,...) {return 0;};
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/* DC drive */
|
||||
#define MOTLIM(t) t##C
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||||
#define PIN_DCMOTOR (1 << 4)
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@ -551,7 +564,7 @@ void arm_correction()
|
||||
#define LIMITSWITCH (!(MOTLIM(PIN) & PIN_LIMITSWITCH))
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/* Main program code */
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/* Initialization Functions */
|
||||
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||||
void move_carriage_to_far_left(uint8_t reset)
|
||||
{
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||||
@ -673,149 +686,22 @@ void initialize_paperfeed()
|
||||
debug_write("[lfd] Initialization completed.\r\n");
|
||||
}
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||||
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||||
//void printer_test()
|
||||
//{
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||||
// uint8_t buf[80] = {0};
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||||
// uint8_t *ptr = buf;
|
||||
// uint8_t *rdptr = buf;
|
||||
// uint8_t translated = 0;
|
||||
// int state = 0;
|
||||
/* Printer Functions */
|
||||
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||||
// debug_write("[sys] Entering printer test mode\r\n");
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||||
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||||
// while(1) {
|
||||
|
||||
// switch (state) {
|
||||
// case 0:
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||||
// _delay_ms(100); // Motor turnoff delay
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||||
// DCMOTOR_STOP;
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||||
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||||
// stepper_status_CARRIAGE.target_pos = 80;
|
||||
// stepper_status_WHEEL.target_pos = 0;stat->lpstate = pstate;
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||||
// ptr = buf;
|
||||
// debug_write(">");
|
||||
// state++;
|
||||
// break;
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||||
// case 1:
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||||
// if (UCSRA & (1 << RXC)) {
|
||||
// //stepper_status_WHEEL.target_pos += 2;
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||||
// *ptr = UDR;
|
||||
// uart_putc(*ptr);
|
||||
// if (*ptr == '\r') {
|
||||
// debug_write("\r\nOK.\r\n");
|
||||
// DCMOTOR_EN;
|
||||
// _delay_ms(100); // Let motor get up to speed
|
||||
|
||||
// state++;
|
||||
|
||||
// stepper_status_CARRIAGE.target_pos = 80;
|
||||
// rdptr = buf;
|
||||
// } else {
|
||||
// ptr++;
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
// break;
|
||||
// case 2:
|
||||
// stepper_status_CARRIAGE.target_pos += 10;
|
||||
// translated = pgm_read_byte(&ascii_translation_table[*rdptr]);
|
||||
// if (translated != PRINTER_NO_CHAR) {
|
||||
// //debug_printf("Prepare: %x (%c) -> %d", *rdptr, *rdptr, translated);
|
||||
// SET_TARGET(WHEEL, translated * 2);
|
||||
// state++;
|
||||
// } else {
|
||||
// //debug_printf("Skip: %x (%c) -> %d\r\n", *rdptr, *rdptr, translated);
|
||||
// rdptr++;
|
||||
// if (rdptr == ptr) {
|
||||
// state = 0;
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
// break;
|
||||
// case 3:
|
||||
// if (POSITION_REACHED(CARRIAGE) && POSITION_REACHED(WHEEL)) {
|
||||
// //debug_write("!!!\r\n");
|
||||
// //DCMOTOR_EN;
|
||||
// arm_hammer();
|
||||
// _delay_ms(50);
|
||||
// //DCMOTOR_STOP;
|
||||
// rdptr++;
|
||||
// if (rdptr == ptr) {
|
||||
// state = 0;
|
||||
// } else {
|
||||
// state--;
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
// break;
|
||||
// default:
|
||||
// break;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// stepper_perform_movement(&stepper_status_CARRIAGE, &STEPPER_CFG_CARRIAGE);
|
||||
// stepper_perform_movement(&stepper_status_WHEEL, &STEPPER_CFG_WHEEL);
|
||||
// }
|
||||
//}
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||||
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||||
void systick_test()
|
||||
{
|
||||
debug_write("[tmr] System timer test\r\n");
|
||||
while (1) {
|
||||
if (block_for(TIM_SYSTEM, 1000 * TIMESCALE)) {
|
||||
debug_write("tick.\r\n");
|
||||
}
|
||||
if (UCSRA & (1 << RXC)) {
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void hardfault() {
|
||||
debug_write("HARDFAULT!\r\n");
|
||||
STEPPER_STOP(WHEEL);
|
||||
STEPPER_STOP(CARRIAGE);
|
||||
STEPPER_STOP(LINEFEED);
|
||||
DDRB = 0;
|
||||
DDRC = 0;
|
||||
DDRD = 0;
|
||||
PORTB = 0;
|
||||
PORTC = 0;
|
||||
PORTD = 0;
|
||||
while(1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* SPI */
|
||||
#define PRINT_BUFFER_SIZE 256 // Important: must be 256 atm, when changed, you need to change code handling print_buffer_*.
|
||||
volatile char print_buffer[PRINT_BUFFER_SIZE];
|
||||
volatile uint8_t print_buffer_wr = 0;
|
||||
volatile uint8_t print_buffer_rd = 0;
|
||||
|
||||
#define SPI_COMMAND_NONE 0x00
|
||||
|
||||
#define SPI_COMMAND_PRINTER_WRITE 0x01
|
||||
#define SPI_COMMAND_PRINTER_RESET 0x02
|
||||
#define SPI_COMMAND_PRINTER_SETMODE 0x03
|
||||
#define SPI_COMMAND_PRINTER_MANUAL 0x04
|
||||
#define SPI_COMMAND_PRINTER_PAUSE 0x05
|
||||
#define SPI_COMMAND_PRINTER_RESUME 0x06
|
||||
#define SPI_COMMAND_PRINTER_CLEARBUF 0x07
|
||||
|
||||
#define SPI_COMMAND_KEYBOARD_GETKEY 0x20
|
||||
#define SPI_COMMAND_KEYBOARD_CLEARBUF 0x21
|
||||
|
||||
#define SPI_COMMAND_SYSTEM_BACKLIGHT 0x40
|
||||
|
||||
#define UART_BYTE_READY (UCSRA & (1 << RXC))
|
||||
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||||
|
||||
inline void spi_process_data()
|
||||
ISR(USART_RXC_vect)
|
||||
{
|
||||
//print_buffer[print_buffer_wr++] = SPDR; // WARNING: No overflow protection
|
||||
if (UCSRA & (1 << RXC)) {
|
||||
print_buffer[print_buffer_wr++] = UDR;// WARNING: No overflow protection
|
||||
// Will auto wrap at 256; print_buffer_wr = print_buffer_wr % PRINT_BUFFER_SIZE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*ISR(SPI_STC_vect)
|
||||
{
|
||||
|
||||
}*/
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
#define PRINT_CHARACTER_WIDTH 10
|
||||
@ -969,7 +855,7 @@ void printer_process()
|
||||
}
|
||||
backward = 0; // Re-evaluate backward. Default is forward.
|
||||
|
||||
stepper_status_LINEFEED.target_pos -= PRINT_LINE_HEIGHT;
|
||||
stepper_status_LINEFEED.target_pos += PRINT_LINE_HEIGHT;
|
||||
uart_putc('\n');
|
||||
current_is_linebreak--;
|
||||
//_delay_ms(1000);
|
||||
@ -1057,7 +943,36 @@ void printer_process()
|
||||
stepper_perform_movement(&stepper_status_WHEEL, &STEPPER_CFG_WHEEL);
|
||||
}
|
||||
|
||||
int system_test_auto()
|
||||
/* Test Functions */
|
||||
void systick_test()
|
||||
{
|
||||
debug_write("[tmr] System timer test\r\n");
|
||||
while (1) {
|
||||
if (block_for(TIM_SYSTEM, 1000 * TIMESCALE)) {
|
||||
debug_write("tick.\r\n");
|
||||
}
|
||||
if (UCSRA & (1 << RXC)) {
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void system_test_printer()
|
||||
{
|
||||
debug_write("[sys] Entering printer test mode\r\n");
|
||||
initialize_paperfeed();
|
||||
move_carriage_to_far_left(1);
|
||||
align_daisy_wheel();
|
||||
reset_printhead();
|
||||
|
||||
uart_irq_enable();
|
||||
|
||||
while (1) {
|
||||
printer_process();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void system_test_auto()
|
||||
{
|
||||
char c;
|
||||
int do_it = 0;
|
||||
@ -1186,6 +1101,13 @@ int system_test_auto()
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Launch programs */
|
||||
switch (c) {
|
||||
case 'P':
|
||||
system_test_printer();
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -1235,7 +1157,9 @@ int main()
|
||||
PORTD = 0;
|
||||
|
||||
/* Set up UART */
|
||||
UCSRA = 0;
|
||||
UCSRB = (1 << TXEN) | (1 << RXEN);
|
||||
UCSRC = 0;
|
||||
UBRRH = ((((F_CPU / BAUDRATE) / 16) - 1) >> 8);
|
||||
UBRRL = (((F_CPU / BAUDRATE) / 16) - 1);
|
||||
|
||||
@ -1262,7 +1186,7 @@ int main()
|
||||
sei();
|
||||
|
||||
/* Align printer */
|
||||
initialize_paperfeed();
|
||||
//initialize_paperfeed();
|
||||
//move_carriage_to_far_left(1);
|
||||
//align_daisy_wheel();
|
||||
//reset_printhead();
|
||||
|
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