lifo-dijkstraserv/src/dijkstragraph.h

#ifndef DIJKSTRAGRAPH_H
#define DIJKSTRAGRAPH_H

#include <glib.h>

#define DIJKSTRA_WEIGHT_AUTO (-1)

typedef int dijkstra_cost;
#define DIJKSTRA_COST_MAX INT_MAX
#define DIJKSTRA_COST_MIN 1.0

struct dijkstra_solver {
	GList *nodes;
	GList *paths;
};

struct position {
	float x;
	float y;
};

struct dijkstra_path {
	struct dijkstra_node *source;
	struct dijkstra_node *destination;
	char *name;
	dijkstra_cost weight;
};

struct dijkstra_node {
	struct position position;

	GList *paths;

	int uid;
};

/* User Functions */
struct dijkstra_path *dijkstra_path_new_to_list(struct dijkstra_solver *solver,
						float x1,
						float y1,
						float x2,
						float y2,
						char *name,
						dijkstra_cost weight);

struct dijkstra_solver *dijkstra_solver_new();
void dijkstra_solver_free(struct dijkstra_solver *solver);

/* Library functions */
struct dijkstra_node *dijkstra_node_get_connection(struct dijkstra_node *node,
						  struct dijkstra_path *path);
struct dijkstra_node *dijkstra_node_find_closest_node(struct dijkstra_solver *solver,
						      struct position *position);

/* For debugging only */
struct dijkstra_node *dijkstra_node_new_to_list(GList **list,
						float x,
						float y);

#endif // DIJKSTRAGRAPH_H